审前程序中当事人双方达成调解协议，不具有法律强制力；而审判阶段一旦双方达成调解协议且调解协议生效，调解协议即取得法律强制力
【最高人民法院司法解释】
第一百五十三条 人民法院审理附带民事诉讼案件，可以根据自愿、合法的原则进行调解。经调解达成协议的，应当制作调解书。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。
调解达成协议并即时履行完毕的，可以不制作调解书，但应当制作笔录，经双方当事人、审判人员、书记员签名或者盖章后即发生法律效力。
——最高人民法院关于适用《中华人民共和国刑事诉讼法》的解释（2012年12月20日，法释〔2012〕21号）
【最高人民法院主流观点】
关于公安、检察机关的调解与法院调解的效力问题。根据《刑事诉讼法》以及《刑事诉讼法解释》的相关规定，附带民事诉讼的调解贯穿于刑事诉讼过程中，不仅法院审理附带民事诉讼案件可以进行调解，公安和检察机关在侦查和审查起诉阶段也有职责进行调解。然而，审前程序中的调解与法院调解的效力有根本的区别。在侦查、审查起诉阶段，经公安、检察机关调解，当事人达成调解协议且全部履行的，如果被害人或者其法定代理人、近亲属再提起附带民事诉讼的，人民法院不予受理。如果当事人未达成调解协议或者虽达成调解协议但未全部履行的，被害方又提起附带民事诉讼的，人民法院可以受理。由此可见，即使审前程序中当事人双方达成调解协议，也不具有法律强制力，被害方不能依此申请法院强制执行，只能向人民法院提起附带民事诉讼。而审判阶段的调解，即法院调解，一旦双方达成调解协议且调解协议生效，调解协议即取得法律强制力，当事人依调解书可以申请法院强制执行。
——江必新主编：《最高人民法院刑事诉讼法司法解释理解与适用》，人民法院出版社2015年版，第484～485页。